Родился в 1974 году в Смоленске. Окончил музыкальное училище по классу хорового дирижирования Нины Поповой. В 1999 г. закончил дирижёрско-хоровое отделение Академии музыки им. Гнесиных (педагоги Елена Свешникова и Елена Бойкова).

Будучи студентом, в 1994 вошёл в труппу «Геликон-Оперы» в качестве артиста хора. В 1995 году стал хормейстером театра. С 1996 Денис Кирпанёв берёт уроки симфонического дирижирования у народного артиста России профессора Кирилла Тихонова. В 1998 состоялся дирижёрский дебют музыканта. Он руководил оркестром в «Кофейной кантате» И. С. Баха, а затем в опере «Аида» Дж. Верди.

В 2000 г. Кирпанёв стал учеником народного артиста России Владимира Понькина. А в 2001 г. Денис Кирпанёв становится главным хормейстером театра.

В 2001 году Денис Кирпанёв участвовал в создании Калининградского областного музыкального театра, где до 2007 года находился на посту главного дирижёра.

С 2003 г. преподает в Российской академии театрального искусства (ГИТИС) на факультете музыкального театра.

В январе 2004 года началась официальная стажировка Дениса Кирпанёва у главного дирижёра «Геликон-Оперы» Владимира Понькина. На сегодняшний день в дирижёрском портфеле Кирпанёва оперы «Аида», «Евгений Онегин», «Диалоги кармелиток»,  «Кармен», «Кащей Бессмертный», «Леди Макбет Мценского уезда», «Гершвин-Гала», «Летучая мышь»,  «Русалка», «Мнимая садовница», «Пиковая дама», «Свадьба Фигаро», «Средство Макропулоса», «Травиата», «Упавший с неба», «Фальстаф», «Царская невеста».

Осенью 2005 года Денис Кирпанёв стал лауреатом конкурса дирижёров, проводимым Московской филармонией в рамках программы продвижения молодых музыкантов, и выступил с оркестром Московской филармонии.

Успешно прошли  заграничные выступления Дениса Кирпанёва в качестве дирижёра в Бейруте (Ливан), Варшаве, Таллинне, городах Франции и Испании. В 2006 году Денис Кирпанёв вместе с театром «Геликон-Опера» находился в гастрольном турне по США, где он продирижировал более 50 спектаклями и концертами.

11 марта 2006 года Денису Кирпанёву присвоено звание заслуженного артиста Российской Федерации.

Осенью 2006 г. народный артист СССР Ю. И. Симонов пригласил Дениса Кирпанёва на должность ассистента дирижера в Академический симфонический оркестр Московской филармонии. В этом же году Кирпанёв выступил с Государственным симфоническим оркестром им. Е. Ф. Светланова.

Денис Кирпанёв неоднократно участвовал в международных музыкальных фестивалях, гастролировал более чем в 20 странах мира. В настоящее время он ведёт большую часть репертуара театра «Геликон-Опера», дирижирует как в Москве, так и в других городах России. Концерты и спектакли под его руководством прошли в Краснодаре, Самаре, Нижнем Новгороде, Ярославле, Сургуте, Челябинске, Калининграде, Саратове, Петрозаводске, Ханты-Мансийске, Хабаровске.

В июле 2007 г. участвовал в международном мастер-классе Юрия Симонова по симфоническому дирижированию в Будапеште (Венгрия), организатором которого выступила Будапештская филармония.

В феврале 2008 года произошла встреча с Р. К. Щедриным, когда в Большом зале Московской консерватории Денис Кирпанёв продирижировал с Академическим симфоническим оркестром Московской филармонии одним из сочинений композитора «Слава, Слава», написанным Щедриным к 70-летию М. Л. Ростроповича.

Более подробную информацию можно получить на сайте.

Дирижёр-постановщик музыкальных спектаклей:

И. Штраус, «Летучая мышь» (Калининградский областной музыкальный театр. 2001 год, реж. Дмитрий Бертман)
Ж. Бизе, «Кармен» (Калининградский областной музыкальный театр. 2002 год, реж. Дмитрий Бертман)
Н. А. Римский-Корсаков, «Кащей Бессмертный» (Музыкальный театр «Премьера», г. Краснодар. 2002 год, реж. Дмитрий Бертман)
Ф. Лоу, «Моя fair леди» (театр Et Cetera под руководством А. Калягина, Москва. 2003 год, реж. Дмитрий Бертман)
Дж. Верди, «Травиата» (Калининградский областной музыкальный театр. 2003 год, реж. Дмитрий Бертман)
Ф. Лоу, «Моя fair леди» (Калининградский областной музыкальный театр. 2004 год, реж. Дмитрий Бертман)
В. А. Моцарт, «Мнимая садовница» (РАТИ-ГИТИС) класс Д. Бертмана. 2005 год, реж. Дмитрий Бертман.)
Дж. Гершвин, «Гершвин-гала» (Калининградский областной музыкальный театр. 2005 год, реж. Дмитрий Бертман)
А. Дворжак, «Русалка» (Московский музыкальный театр «Геликон-Опера». 2005 год, реж. Дмитрий Бертман)
Н. А. Римский-Корсаков, «Царская невеста» (Калининградский областной музыкальный театр. 2006 год, реж. Дмитрий Бертман)
В. А. Моцарт, «Свадьба Фигаро» (Московский музыкальный театр «Геликон-Опера». 2007 год, реж. Дмитрий Бертман)

Дирижёр спектаклей:
Дж. Верди «Аида»
Ф. Пуленк «Диалоги кармелиток»
П. И. Чайковский «Евгений Онегин»
И. С. Бах «Кофейная кантата»
C. C. Прокофьев «Любовь к трём апельсинам»
П. И. Чайковский «Пиковая дама»
С. С. Прокофьев «Повесть о настоящем человеке»
Л. Яначек «Средство Макропулоса»
Дж. Верди «Фальстаф»